NexCOBOT EtherCAT 從站模組 | ES-6P6E
6 軸脈衝型運動 EtherCAT 從站模組
商品編號：P000003203X00
商品簡述：
- 多功能 EtherCAT 模組
- 支援六組馬達驅動器
- 正交編碼器介面
- 支援 EtherCAT 分散式時鐘 (DC)
- 數位輸入 (DI) 具備 3,750 Vrms
- 隔離數位輸出 (DO) 具備 1,500 Vrms
- 隔離內建 I/O 狀態 LED 指示燈
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脈衝輸出
- 6 sets of High-Speed Pulse output
- Format: CW/CCW, Pulse/Direction
正交編碼器輸入- 6 sets of Quadrature Encoder Input
- Type: Incremental
- Format: AB
- Index input
- Data length: 32 bits
數位輸入與輸出- Input Voltage Range: 10V ~ 30V
- Optical isolated
電源需求- DC input range: DC 24V ± 2V with over-voltage and reversedvoltage protection
通訊介面- Data transfer medium: Ethernet cable (CAT5e),
shield type: S/STP or S/UTP - Ethernet interface: 2x RJ-45
- Data transfer rate: 100Mbps, full duplex
- Protocol: EtherCAT
- Device profile: CiA 402
環境溫度- Operating Temperature: 0 °C ~ 50 °C
- Relative humidity:
- 35 ~ 85 %, non-condensation, operating
- 10 ~ 90 %, non-condensation, non-operating
產品尺寸- 140 (W) x 240 (L)(mm)
-
• 自有品牌．自有工廠生產．全球快速配送
• 訂購後將於2個工作日內出貨。
• 產品全球2年無條件保固。
• 30天無條件退貨。
• 免運費。
• 購買後有任何使用問題皆可隨時聯絡。 - NEXCOBOT ES-6P6E Datasheet
- NEXCOM AIoT Mart 客服信箱：ecommerce@nexcom.com.tw
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產品規格脈衝輸出
- 6 sets of High-Speed Pulse output
- Format: CW/CCW, Pulse/Direction
正交編碼器輸入- 6 sets of Quadrature Encoder Input
- Type: Incremental
- Format: AB
- Index input
- Data length: 32 bits
數位輸入與輸出- Input Voltage Range: 10V ~ 30V
- Optical isolated
電源需求- DC input range: DC 24V ± 2V with over-voltage and reversedvoltage protection
通訊介面- Data transfer medium: Ethernet cable (CAT5e),
shield type: S/STP or S/UTP - Ethernet interface: 2x RJ-45
- Data transfer rate: 100Mbps, full duplex
- Protocol: EtherCAT
- Device profile: CiA 402
環境溫度- Operating Temperature: 0 °C ~ 50 °C
- Relative humidity:
- 35 ~ 85 %, non-condensation, operating
- 10 ~ 90 %, non-condensation, non-operating
產品尺寸- 140 (W) x 240 (L)(mm)
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售後服務• 自有品牌．自有工廠生產．全球快速配送
• 訂購後將於2個工作日內出貨。
• 產品全球2年無條件保固。
• 30天無條件退貨。
• 免運費。
• 購買後有任何使用問題皆可隨時聯絡。 -
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聯絡客服NEXCOM AIoT Mart 客服信箱：ecommerce@nexcom.com.tw
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ES-6P6E 脈衝輸出模組
為工業自動化提供高可靠度的多軸運動控制
ES-6P6E 是一款精巧的脈衝型 EtherCAT 從站模組，專為精確的多軸運動控制而設計。本模組支援 CiA 402 規範、六組脈衝輸出與六組編碼器輸入，可在先進的自動化系統中實現同步效能。憑藉強大的 I/O 隔離設計與即時 EtherCAT 通訊，使其成為機器人、機械設備及工業運動控制應用的理想選擇。
01
先進的多軸運動控制
ES-6P6E 透過脈衝輸出指令與正交編碼器的回饋，可控制六組馬達驅動器，實現精確定位。其支援 EtherCAT 分散式時鐘 (DC)，確保運動穩定且同步，使其適用於要求快速、精準的工業設備。
02
強固且隔離的 I/O 設計
工業級隔離設計——數位輸入 (DI) 具備 3,750 Vrms 隔離，數位輸出 (DO) 具備 1,500 Vrms 隔離——有效保護系統免受電氣雜訊與電壓突波的影響。內建的 LED 指示燈提供清晰的 I/O 狀態回饋，可簡化維護與系統檢查作業。
03
輕鬆整合 EtherCAT 網路
ES-6P6E 完全符合 EtherCAT 規範，可輕鬆整合到分散式控制網路中。其精巧的尺寸與 CiA 402 相容性，支援與各種馬達驅動器順暢部署，使其成為自動化機械與機器人系統中，運動控制的高可靠度選擇。
04
